Kalendarium dziejów wsi
I poł. XIX w. - pierwsza informacja o Helenowie
1866-1867 - budowa Kolei Warszawsko-Terespolskiej, której trasa przebiega niedaleko od Helenowa
1967 r. - pożar wsi, w którym spaleniu uległa znaczna część Helenowa
1983 r. - mieszkańcy Helenowa wspólnie z sołectwem Borki-Kosiorki uczestniczą w budowie przystanku kolejowego "Borki Kosiorki"
23.III.1985 r. - powstaje koło ZMW w Helenowie, deklarację członkowską podpisało 15 osób z Helenowa
23.IV.1985 r. - posadzenie drzew ozdobnych: lip, jarzębin, ałycz i karagan wokół wiejskiego placu zabaw
12.VII.1985 r. - powiększenie grona członków ZMW o kolejne 8 osób
15.IX.1985 r. - 8 osobowa delegacja ZMW z Helenowa, uczestniczyła w wojewódzkich dożynkach w Grębkowie
29.IX.1985 r. - w Helenowie po raz pierwszy odbywają się Dożynki Gminy Wiśniew
14.X.1985 r. - zebranie sprawozdawczo-wyborcze ZMW w Helenowie
02.III.1986 r. - Koło ZMW w Helenowie przechodzi do finału wojewódzkiego "Olimpiady wiedzy o wsi"
19.IV.1986 r. - w Helenowie ma miejsce kiermasz książki wydawnictwa Czytelnik, książki sprzedają pracownicy tego wydawnictwa
04.IX.1986 r. - do Helenowa przybyła ekipa Telewizji i reporter z "Kuriera Warszawskiego", jego zainteresowaniem staje się kończąca się budowa sklepu spożywczego w czynie społecznym, nowozagospodarowana świetlica wiejska i ogródek jordanowski dla dzieci
14.IX.1986 r. - Gminne Dożynki w Wiśniewie, w których udział wzięła delegacja mieszkańców Helenowa
21.III.1987 r. - Finał Wojewódzkiej Olimpiady Wiedzy o wsi, w którym bierze udział przedstawiciel ZMW
19.VII.1987 r. - do Helenowa przybyła z Niemiec (NRD) grupa niemieckiej młodzieży (FDJ) z Oelsnitz
1994 - od 1994 do 1997 roku trwały prace związane z projektowaniem oraz wykonaniem wodociągu dla Mościbród, Helenowa i Bork Wyrk (gm. Zbuczyn)
1995 r. - rozbudowa sieci telefonicznej w Helenowie
1998 r. - 25 kwietnia tego roku wykonano stabilizację drogi wiejskiej w Helenowie
1999 r. - 17 listopada nastąpiła modernizacja drogi z Helenowa do Ujrzanowa (położenie nawierzchni asfaltowej na odcinku 556 mb)
2001 r. - postawienie oraz uroczyste poświęcenie nowego, drewnianego Krzyża za wsią, przy drodze do Ujrzanowa
2001 r. - 13 października tego roku wykonano stabilizację drogi Helenów-Borki Kosiorki, o długości 1550 mb
2002 r. - w dniach 30.09-2.X tego roku wykonano nawierzchnię asfaltową drogi Helenów-Borki Kosiorki
2011 r. - utwardzenie, w czynie społecznym, drogi łączącej Helenów z przystankiem kolejowym